Minimallösung: Kamera für den RP6

[radbruch]

Hallo

Die Bascom-Variante:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=47232

Gruß

mic

[ikarus_177]

Hi,

mein Code ist vom Prinzip her eigentlich genau gleich wie der von radbruch.

Wird ein neues Bild erkannt, wird zuerst auf eine bestimmte Zeile gewartet, danach alle Werte der Zeile eingelesen, bis der Strich erkannt wird. Danach wird der Abstand des Striches vom linken Kamerarand am Terminal mit Leerzeichen "simuliert", danach der Strich ausgegeben.

Mich wunderte es selber, wie einfach eigentlich eine Kamera auszuwerten ist - faszinierend

Viele Grüße

[radbruch]

Mich wundert vielmehr dass bei inzwischen über 10000 Views so wenig Resonanz auf diesen Thread zu verzeichnen ist. Vielleicht sollte ich ihn etwas mehr puschen... ;)

[sechsrad]

Vielleicht könnte man das eine oder andere noch in Inline-Asm setzen?

mfg

[thewulf00]

Das ist nicht ungewöhnlich für einen Thread, der 1,5 Jahre als ist. Ich selbst habe ihn aber auch erst gestern gefunden. Und ich finde, wie alle anderen auch, Deine Pionierarbeit fantastisch!

[proevofreak]

hallo leute, bin auch daran interessiert meine hindernisserkennung des RP6 mit hilfe einer kamera zu unterstützen. dazu würde ich gerne die CMOS kamera vom großen C mit der Artikelnummer: 150001 - 62 nehmen.

jetzt weiß ich nur bislang noch relativ wenig über die auswertung bzw. ansteuerung des kamerasignals.
irgendwo in diesem thread ist von einem rn wikiartikel über dieses thema zu lesen.
nur leider konnte ich diesen trotz ausgiebiger Suche bislang nicht finden.

wer kann mir weiterhelfen bzw. sagen ob eine hindernisserkennung mit diesem kameramodul möglich ist?

danke schon mal im voraus

[proevofreak]

ich weiß nicht warum mir keiner in diesem thread antwortet. scheinbar ist mein beitrag in der menge der vielen unterschiedlichen beiträge der letzten tage untergegangen.

aber die bisherige resonanz in diesem thread zeigt, wie viele user sich mit dem thema kamera am rp6 beschäftigen bzw. beschäftigt haben.

deshalb wäre ich sehr dankbar, wenn mir jemand auf meine oben gestellten fragen antworten würde.

mfg

[radbruch]

Hallo

Gleich vorweg: Nur die wirklich nette Kamera bringt mich dazu auf solche Drängelei zu antworten:
http://conrad.de/goto.php?artikel=150001
(Das Datenblatt ist ja krass :)

Meine Erfahrungen mit Kameras beschränken sich im Wesentlichen auf diesen Thread. Wie man das Bild einlesen kann habe ich hier schon gezeigt. Zur Auswertung der Bilder bin ich aber bisher noch nicht gekommen.

Gruß

mic

[proevofreak]

@radbruch: ich weiß ja nicht welche drängelei du mir vorwerfen willst. meinst du das, dass ich 3 tage nach meinem ersten post noch mal das selbe poste?

hast du schon mal dran gedacht, dass das vielleicht den grund hat, dass auf meinen ersten post niemand antwortet, weil er in der fülle der verschiedenen posts der letzten tage komplett unterging.

nur damit wir uns verstehen: also, ich wollte niemanden drängeln, sondern einfach nur eine antwort auf meine frage. darum auch der 2. post.

jetzt werd ich mir mal noch genauer in diesen thread einlesen. woher hast du eigentlich dein wissen über die ansteuerung von cmos kameras? im internet konnte ich nämlich bisher keine wirklich geeigneten seiten finden.

mfg andi

[radbruch]

woher hast du eigentlich dein wissen über die ansteuerung von cmos kameras?

Über die Kameras weiß ich auch nicht viel. Das ist für diese Anwendung auch nicht wichtig. Es geht in erster Linie um das samplen des Videosignals nur mit AVR-Bordmitteln.

Ich habe bisher lediglich markante Helligkeitsunterschiede in den Bildern zur Linienerkennung ausgewertet. Zu weiteren Versuchen bin ich noch nicht gekommen. Ein kleines Tutorial aus dem RN-Wiki lies mich letztlich kapitulieren: http://www.rn-wissen.de/index.php/Bi...itung_Tutorial

Gruß

mic