Hallo zusammen,
ich hoffe mal dass ich in diesem Forum richtig bin, da ich nochnicht weis ob ich mein Vorhaben einen Roboter zu bauen auch umsetzen werde.

Seit ein paar Jahren programmiere ich virtuelle Roboter und lasse sie gegen die virtuellen Roboter anderer Programmierer antreten.
Eigentlich soweit sehr spannend und ansprechend, aber in meinem Freundeskreis wird dieses Hobby doch eher belächelt. Frei nach dem Motto "Was ich nicht anfassen kann ist auch nichts!".

Was liegt da näher als so einen Roboter wortwörtlich zu realisieren?
Zum glück bin ich über dieses Forum gestolpert und weis nu dass es doch eine recht große Community für dieses Hobby gibt, was mich noch stärker darin bestätigt meinen Plan in die Tat umzusetzen.

Mit Modellbau habe ich einige erfahrungen gesammelt (allerdings im Flugzeugbau) und Programmieren ist Hobby sowie Beruf. Defiziete habe ich bei der Elektronik, dort habe ich eher sowas wie ein eingerostetes Halbwissen.

Mein Plan sah so aus.

1. Fahrbaren untersatz Bauen.
2. Vorrichtung zum Fernsteuern einbauen.
3. Kammera einbauen (nicht als Sensor, will nur am PC durch die "Augen" des Roboters schauen)
4. - x. Sensoren einbauen und Programmieren.

Mein Plan sieht es vor den Roboter auch per Fernbedienung zu steuern.
Das wollte ich eigentlich nur damit ich zwischen dem bauen des Untersatzes und dem Automatisieren des "Gefährts" ein kleines Erfolgserlebnis habe und rumfahren kann :)


Und jetzt meine eigentliche Fragen, die entscheidet ob ich mit dem Bau des Roboters anfange oder nicht:

Ist es möglich das so zu realisieren dass man den Roboter wahlweise über Fernbedienung steuert ODER ihn sich selbst bzw. seinem Code überlässt? Oder lässt die Verdrahtung sowas nicht zu und die Grundvoraussetzungen für die beiden Steuerungsarten sind zu unterschiedlich?


Falls es funktioniert weis ich nochnicht wie es weitergehen wird. Das erste Ziel wird es wohl sein vor und zurück zu fahren.

[Traum anfang]
Wünschenswert währe eine Zielerfassung (auf eine Zielscheibe zum Beispiel), automatisches annähern auf schussweite, abschusswinkel etc. berechnen und einstellen und dann das Ziel treffen. Vllt auch bewegte Ziele.
Aber da ich (noch) keine Ahnung habe wie die Rückgabewerte von "reellen" Sensoren aussehen und wie man damit umgeht, ist ein vorwärts und rückwärtsfahren auch ok :)
[tTaum ende]

Was ich zu diesem Projekt noch sagen wollte ist, dass ich kein "Kriegsspielzeug" basteln möchte, sondern einen Virtuellen Roboter in einen realen verwandeln möchte.

Ein Beispiel für solche Programmierspiele ist zum Beispiel: http://www.conitec.net/arena/ (mit Grafik und Bunt). Falls das Thema jemanden interressiert.


Vielen Dank schonmal für eure Kommentare und sorry für den langen Text :/

Bis dann,
Bischob