Hallo !

Ich habe ein kleines Projekt ins Auge gefasst, leider benötige ich was die Auswahl der Teile bzw. den Controller anbelangt etwas Hilfe.

Zum Projekt :
Ich würde gerne einen Motor positionieren. Der Zielwert ist ein Analogwert (Spannung von 0-5V) .Der Controller sollte einen Motor direkt antreiben können .Oder eine Optionskarte die man mit dem Controller verbinden kann.
Digitale Ein bzw. Ausgänge sind ja selbstredend. Zudem sollte ein Analogausgang für die momentane "ist Position" vorhanden sein. ( 0-5V ) .
Ist der Motor einmal blockiert weil z.b.: kein Verfahrweg mehr zur Verfügung steht sollte der Kontroller eine Meldung ausgeben das die Antriebsachse ( Motor ) blockiert ist (wenn man diese Meldung noch vom Motorstrom Anstieg abhängig machen könnte wäre das eine super Sache.

So Ihr wisst jetzt was ich vorhabe, leider bin ich mir nicht klar welches Board, Programmierkabel, Software, Motoranschaltung usw...

Ich hoffe auf Eure Hilfe und bedanke mich im Voraus für die Antworten.

LG
Moe