Ich habe folgendes Problem:
Mein einfacher Robotrarm soll die Entfernung zu einer menschlichen Hand erkennen, und zwar ziemlich genau. Das Ziel ist, dass er die Hand schuettelt.
Bevor hier jemand was von zu schwierig sagt: Der Arm funktioniert bereits hervorragend (AVR128 steuert 5 Digitalservos), ich muss nur die Entfernung genau kennen. Mein Bisheriges Szstem funktioniert mit einem Sharp (Nummer faellt mir grad nicht ein) mit einem Messbereich von 3-30cm.
Leider ist dieser aber bei organischen Teilen noch ungenauer als normal.
Hat jemand Alternativvorschlaege? Auf Kameras wuerde ich aber eher verzichten (zu aufwaendig)