Ich kenne von der IR Verbindung leider auch keine technischen Daten, ich habe nur mal vor ein paar Monaten mit dem Entwickler von dem CCRP5 geredet und kenne daher ein paar Sachen davon. Allerdings habe ich die Einzelheiten schon wieder vergessen, bzw. sie wurden nicht angesprochen (Betriebsgeheimnis ).

Aber das mit der Deckenreflektion muss eigentlich ganz gut hinhauen. es sind einfach nur ein paar IR Dioden (kann auch sein nur eine helle) auf dem Rücken des Bots, die dann abstrahlen, wenn man die Pulse noch codiert kann man damit einige nette Sachen anstellen. Noch einen Empfänger an die RS232 und schon gehts in eine Richtung ab.