60Hz? das ist doch viel zu wenig! die pwm sollte sich im kHz bereich befinden...
ich habe auch die RB35 Motoren von Conrad und betreibe sie an einem l293d, ich habe es bis jetzt 1mal geschaft den treiber zu grillen und dass nur weil ich den motor zuvielmal hintereinander direkt umgepolt habe...
eine kleine wartezeit zwischen dem umschalten und dann funktionierts...
geh mit der pwm hoch und dann sollte es funktionieren...

gruss bluesmash