Robocupjunior Soccer - [edit] Version 3

[freak_ontour]

G`day...

Wie lange habt ihr an euren Bots für Magdeburg gesessen???
Unser Team (RoboFreaks) hat sich auch für Hannover qualifiziert, vielleicht trifft man ja mal den ein oder anderen.

MFG Freak on tour

[tornado]

Du hast zu Weihnachten angefangen?
Da muss ich mir mal ein Beispiel nehmen... meiner wird und wird nicht fertig.

[corone]

Das Chassis wurde effektiv innerhalb von zwei Wochen gebaut, die Programmierung der eigentlichen Spiellogik erfolgte vor Ort (wobei aber tonnenweise Header-Dateien bereits seit Weihnachten geschrieben wurden).

[freak_ontour]

Hey

Unser Team hat letzte Woche Mittwoch noch mal neu angefangen...
Unser Hardware war am Samstag um 4:30 fertig und um 12 stand die Software....
Das geht auch...

MFG Freak_ontour

[robo junior]

Hallo,

so Magdeburg ist geschafft. Ich hab mich für die German Open qualifiziert und am Roboter wird natürlich weiter gebaut.

So sah der Roboter für die Quali in Magdeburg aus: (inkl. Lego Dribbler, der aber nicht leistungsfähig genug ist)
Bild hier  

Für Hannover werde ich wahrscheinlich einiges ändern.
u.a. wird der Schussmechanismus von 12V auf 100V umgestellt. Ein kleines Video gibts mal hier:
Video
der Unterschied zu dem alten Schuss ist recht deutlich (so war's vorher: altes Video )

Außerdem kommt ein neuer Dribbler mit einem stärkeren Motor an den Roboter (Legomotoren sind einfach zu schwach für sowas).
Und der Antrieb wird mit Faulhabermotoren (2224) mit Planetengetriebe und integrierten Impulsgebern ausgestattet. Für den Omnidrive wird dann ein eigener Mikrocontroller eingesetzt, der die Ansteuerung und Nachreglung der Motoren übernimmt und per I2C an den "Hauptrechner" angeschlossen ist. u.U werde ich auch für die IR-Sensoren Auswertung einen eigenen Controller (Mega8, Snugboard) benutzen.

Hier gibts mal noch ein altes Video wie ungefähr das Spielverhalten von meinem Roboter aussieht: Video (stammt noch von vor dem Wettbewerb)
Leider muss ich den Roboter alle 0,3sek neu ausrichten, weil ich eben noch nicht geradeaus fahren kann. Das hoffe ich mit den neuen Motoren verbessern zu können.

[Nighthawk91]

ich war auch in magdeburg und habe auch gegen einige hier gespielt(im team Future Vision 2-2) wir sind vierter geworden und haben unsere roboter auch sehr verbessert, nochmal glückwunsch an robo junior, ich habe, falls du interessiert bist, das finallspiel gegen C-Palb(auch von meiner schule) auf video und kann es dir schicken

[plusminus]

Sieht sehr fein aus, wie erkennst du eigentlich das Tor ?

Oder schießt der Roboter einfach, wenn graukodierung+kompass-winkel zusammenpassen?

[robo junior]

das Tor erkennt er über Ultraschall (links,rechts,vorne), durch den Kompasswert und die Grauskala (errechnet daraus ungefähr die Position und dreht sich dann über den Kompass bis er gerade zum Tor steht.)

[JonZon]

@Nighthawk91: Das Spiel würde mich auch interessieren! Wäre cool, wenn du das online stellen könntest(evtl. youtube oä).

Gruß Jonas

[Nighthawk91]

das habe ich schon versucht, aber bei youtube kommt ne meldung, dass das zu lang sei