Zitieren@Franzel ich baue um, weil in Atlanta andere max. Größen gelten (2:2) und ich daher stärkere Motoren einbauen kann. Außerdem baue ich um, weil ich vom Omnidrive zum 2-Rad Antrieb wechsele und schließlich auch noch, weil ich den neuen Schussmechanismus in den alten Roboter gar nicht unterbekommen hätte.
@freak_ontour die Platine hab ich mit Eagle entworfen. Sind eigentlich nur die Schnittstellen zu den Sensoren, die Motortreiber, Quadraturencoder und ein bisschen was an Beschaltung. Hergestellt wird die Platine allerdings von einer Firma.
@Lenox da steht RN-Mega2560 drauf, weil das Mega2560 Modul da draufgesteckt wird. (dort kommen 2 2x25 Buchsenleisten drauf) die Platine an sich, die du dort siehst ist aber nicht das RN Mega 2560 Modul.
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