"Wo liegen die Vor- und Nachteile von Asuro bzw. Robby?"
ASURO:klein
Robby:groß und Laut. Kauf dir Ohrenschützer dazu.

"Wer hat mehr Funktionen? Welche?"
ASURO: Taster zur Kollisionsabfrage->muss überall erst gegenfahren
--Kaum freie Ports
Robby: IR
--Auch kaum freie Ports

"Welcher ist leichter und besser erweiterbar?"
Keiner, bzw. der besser ASURO

"Welcher ist leichter zu programmieren?"
Liegt an dir.
ASURO: C
Robby: BASIC

Fazit:
Ich würde den ASURO nehmen. Ist auch deutlich billiger.

jon