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Thema: Rechtes Hinterrad im Rückwärtsgang keine Power

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Rechtes Hinterrad im Rückwärtsgang keine Power

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    Praxistest und DIY Projekte
    Der ganze ASURO funktioniert perfekt, nur ...

    Das Rechte Hinterrad hat im Rückwärtsgang beinahe keine Power, bleibt stehen, wenn man es ganz leicht berührt, auf dem Boden dreht es sich sowieso nicht rückwärts.

    Vorwärts funktionert, wie gesagt alles richtig...

    Jemand ne Lösugn dafür

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo,

    Die dioden nicht falsch herum montiert?
    Keine lot-kurzschluss?
    Richtige transistoren auf dem richtigen platz?
    T5/T7=BC327
    T6/T8=BC337

    wenn Du ein Multimeter hast mess mahl die vier rechter transistoren.

    Multimeter auf 'Diode' messung einstellen und messen zwischen:
    - Basis und Emitter
    - Basis und Collector
    Der 'Basis' ist die mittelere anschliessung vom Transistor.

    T5/T7 (-)stecker an Basis (gemessene Wert ungefahr 980mV)
    T6/T8 (+)stecker an Basis (gemessene Wert ungefahr 1010mV)

    wenn anders herum gemessen sollte nichts gemessen werden.

    Wenn kleinere Werte gemessen werden gibt's ein kurzschluss oder transistor defect.

    Gruss

    Henk

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