Hallo Roboter- und Mechanikfans,

ich möchte euch meinen Linearantrieb vorstellen, nach dem er schon einige Tests erfolgreich bestanden hat.

Bild hier  

Ziel war, die Mechanik vollständig aus gerade vorhandenem Halbzeug handwerklich zu fertigen. Lager, Stellringe usw. sind selbst gemacht. Es hat sich gezeigt, dass es gut möglich ist. Ich habe keine Drehmaschine verwendet, keinen Koordinatentisch, sondern nur die gute alte Handbohrmaschine, Bohrmaschinenständer und Handwerkzeug.

Mit diesen Mitteln erreiche ich eine Genaugkeit, die nur wenig besser als 0.5 mm ist. Nachdem man handwerklich keine grosse absolute Genauigkeit erreichen kann, aber oft eine sehr hohe relative Genasuigkeit möglich ist, muss man eben seine Methoden entsprechend anpassen. Auch der Entwurf muss schon entsprechenden Toleranzausgleich berücksichtigen.

Auf meiner Website gibt es noch mehr Information dazu:
http://www.jbergsmann.at/linearantrieb-1.htm#1

Hannes