Du brauchst doch garkein rörchen. Leg einfach einen Wert fest, von dem du meist, dass es hell genug zu laden ist. wenn der Robby ne Stelle findet, an der der Wert überschritten wird, stoppt er und lädt sich auf.

Das Laden mit Solarzellen ist schon so'ne sache: Die Solarzellen liefern warscheinlich weniger Strom, als die Elektronik selbst zieht. ist eben nicht sehr effektiv...