Ich würd auf meinen neuen , großen Roboter gern zur Orientierung nen "Kompas" draufsetzen , anhand dessen er seine fahrtrichtung rausfinden kann .

Ich hatte bei nem früheren Projekt schon mal mit einem KMZ 51 zu tun , und wollt mal fragen , obs für son ding nen anderen Scahltplan gibt , als im DAtenblatt angegeben ist , d.h. ob es einen schaltplan gibt , wie man diesen Sensor über IIC auslesen kann.

mfg
Michi