Moin!
Ich habe mich jetzt etwas in das Thema "Roboter bauen" eingearbeitet. Allerdings nicht gut genug, wie mir scheint. Ich weiß immer noch nicht, wo der I²C hinkommt. Brauch ich nach dem ATmega16 nur einen einzigen, der dann alles weitere steuert, oder benötige ich für jeden anderen IC einen neuen I²C?

MfG, Trabukh