Hy!

Ich habe ein kleines Problem: Ich muss für ein Projekt in unserer Schule (Elektrotechnik HTL(Österreich)) einen Controller aussuchen. Dieser soll auf jeden Fall CAN und JTAG haben. Momentan ist mir der AT90CAN128 sehr sympatisch. (Der Controller soll auf mehreren Modulen eingesetzt werde, z.B. Motorsteuerung). Hier ist mir jedoch der Preis des JTAG ICE MKII ein Dorn im Auge, Gibt es einen billigeren JTAG (Clone?) für den AT90CAN128?
Am liebstem wäre es mir wenn wir diesen mit Linux benutzen können.
Der JTAG soll auch debugging der CPU unterstützen, hier am besten per GDB, ist jedoch kein Muss.

Danke schon mal für eure Antworten.

Edit: Am besten währe ein über die Parallelschnittstelle ansteuerbarer, da wir auf Notebooks programmieren die alle keine serielle Schnittstelle haben, und USB->RS232 Adapter bisher nicht wirklich zufriedenstellend gearbeitet haben.

mfg
Andreas