Antriebe
Beide Back-LEDs (D15, D16) leuchten hell auf. Der vorletzte Test steht an (ca. 15sec). Die
Antriebe werden auf Herz und Nieren geprüft. Der linke Motor wird in Vorwärtsrichtung von
Stillstand auf maximale Drehzahl und wieder zurück zum Stillstand gebracht. Die Drehrichtung
wird geändert und wieder von Stillstand auf Maximum zu Stillstand durchgefahren. Die selbe
Prozedur muss der rechte Motor über sich ergehen lassen. Danach werden beide Motoren
gleichzeitig betrieben. Zum letzten Mal die altbekannte Bemerkung: Bei einem Fehler kann mit
dem Selbsttest fortgefahren werden. Die Fehlerbehebung kann später stattfi nden.
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