Hallo an alle,
habe einen Roboter mit omniderektionalem Antrieb und möchte diesen seine Position mittels eines Sensors, der wie eine optische Maus funktioniert, seine Position bestimmen lassen. Also müssen die Bewegungen, die der Sensor registriert praktisch aufgezeichnet werden und daraus und aus der Ausgangsposition des Roboters, die bekannt sein sollte, errechnet sich dann die momentane Position. Aber ich habe leider beim googlen keine entsprechenden Beispielprogramme oder Bibliotheken gefunden und so noch kaum eine Vorstellung, wie das ganze programmiertechnisch funktioniert.
Hat jemand schon mal etwas ähnliches gemacht und könnte mir sagen, wo ich beispielprogramme zur ansteuerung eines solchen sensors finde???

Danke schon mal im Vorraus
Gruß Green Hell