Hallo!

Ich bin schon eine Weile dabei, daran zu basteln, dass mein Asuro endlich gerade aus fährt. Nach einigen Misserfolgen (vor allem bei der Geschwindigkeitsmessung) bin ich jetzt zumindest so weit, dass ich so ca. die Geschwindigkeit messen kann.
Dann wollt ich was schreiben, dass die beiden Geschwindigkeiten immer gleich geregelt werden. Ich kenn mich leider bei Regelungen nicht sonderlich gut aus, deswegen hab ich mal nur ein Programm geschrieben, was mir die Leistungen von einem Rad erhöht und von anderen erniedrigt(Also wenn das linke schneller ist => links weniger Leistung und rechts mehr Leistung) Hab mir dann die Geschwindigkeiten in LabView ausgeben lassen und halt aufzeichnen lassen. Das Ergebnis ist nicht zufriedenstellend. Ich wollt jetzt fragen ob da wer einen besseren Vorschlag zur Regelung hat. Danke schon mal!

mfg theodrin