Go() aus der Asuro Library zieht ja sein Ding durch obs knallt oder nicht. Hat jemand von euch schonmal Go() in Zusammenhang mit einer Kollisionsabfrage benutzt (PollSwitch()). Würde gern wissen, wie man das am besten angeht. Hinzu kommt, daß gespeichert werden muss wie weit Go() gekommen ist um nach einem Ausweichmanöver die Restdistanz ausrechnen zu können. Um eine Änderung der Asuro.c wird man wohl nicht herumkommen denk ich. Was meint ihr?