Taste im Timerinterrupt pollen, bei erkannter kurzer Betätigung (einige Zyklen gezählt als Entprellung) Motoren starten. Wenn danach die Taste weiter gehalten wird, dies ab einer gewissen Betätigungsdauer merken und dann stoppen, sobald die Taste wieder losgelassen wurde... ansonsten laufen lassen bis der Endschalter sich meldet...
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