Flugroboter

**xtw** · 18.04.2006, 11:07

Hi conti_GT !

GRADE für den Einsatz in Städten oder über Menschenmassen ist der SkySurfer ideal ! Zum einen kann er sehr weit gleiten, wenn der Motor ausfällt, und selbst wenn er mit laufendem Motor über Menschen abstürzt, besteht kaum Gefahr, da der Motor am Heck des Modells sitzt und durch einen ring geschützt ist. Ganz anders bei einem Heli, der ohne Antrieb nur noch autorotativ Landen kann (das ist ein Thema für sich, realistischer ist ein Absturz !), und der mit laufendem Rotor zu schweren Verletzungen führt. Der SS ist mit BL-Motor und ohne Getriebe übrigens praktisch lautlos. Bei mir sind zur Kamerasteuerung genug Kanäle frei, da ich die Originalelektronik rausgeworfen habe.

**continental_gt** · 18.04.2006, 11:38

Du kannst die bedienung der digicam mit einem kleinen TinyAVR und Transistor machen. In smd kannst sicher unter 5g kommen!

Eine gute Idee... man bräuchte dann 2 davon. Am Boden eine Einheit wo die wesentlichen Steuerfunktionen der Digicam durch Taster nachgebildet werden. -> generiert je nach Steuerbefehl ein bestimmtes PWM Signal. Die Fernsteuerung übermittelt es an den Empfänger, der wiederum an die zweite Einheit die das PWM Signal interpretiert und entsprechend die Kamera durch Transis bedient. Oder das IR-Signal immitiert falls man eine Fernbedienung nutzen kann.

GRADE für den Einsatz in Städten oder über Menschenmassen ist der SkySurfer ideal

Da er aber nicht auf der Stelle "stehen bleiben" kann, bräuchte man eine zweite Person die sich um die Fotos kümmert. Den Intellicopter kann man einfach in gewünschter Position schweben lassen, sich um's Foto kümmern und dann weiterfliegen. Zumindest von der Einstellung und Motivwahl sollen die Bilder möglichst professionell sein, also nicht durch zufälle (schneller vorbeiflug und abdrücken) entstehen.

Ist der Skysurfer nicht auch anfällig für Wind? Der Skyflex wurde vom Wind ganz schön umher geschüttelt...und das Plastikgehäuse zumindest beim Skyflex bietet schon die ein oder andere Verletzungsgefahr. Bin da wegen der Fluggeschwindigkeit etwas skeptisch... und wo willst du damit starten und landen?

Was noch interessant wäre: Welches Modell kann man auch bei leichtem Regen noch fliegen? So lange die Glockenankergetriebemotoren beim Intellicopter regendicht sind wäre das ja kein großes Problem. Müsste man mit beachten, weil's hier ja alle 2 Tage regnet. Wäre mal ne schöne Bastelaufgabe so ein schlecht-wetter-flieger

**Superhirn** · 18.04.2006, 11:55

Eine gute Idee... man bräuchte dann 2 davon. Am Boden eine Einheit wo die wesentlichen Steuerfunktionen der Digicam durch Taster nachgebildet werden. -> generiert je nach Steuerbefehl ein bestimmtes PWM Signal. Die Fernsteuerung übermittelt es an den Empfänger, der wiederum an die zweite Einheit die das PWM Signal interpretiert und entsprechend die Kamera durch Transis bedient. Oder das IR-Signal immitiert falls man eine Fernbedienung nutzen kann.

Die Sendeeinheit, die die sachen losschickt ist eine fernsteuerung!
Bild hier
Solche Fernsteuerungen haben genug kanäle und lassen sich mit tastern, schalter, potis, schieberegler,... nachrüsten. ich weiß nur nicht welche Steuerfunktionen du verwendest, deshalb hab ich dir mal meine fernsteuerung gepostet.
auch viele Billige haben genügend ausbaumöglichkeiten.
Fernsteuerungen gibs zb hier

**UlliC** · 18.04.2006, 11:55

Infos zum Luftrecht gibt es z.B. hier:

http://www.rc-network.de/magazin/art...2-0001-00.html

Wichtig:

Man braucht auf jeden Fall eine Versicherung !

**Superhirn** · 18.04.2006, 12:05

Hier ist die Hoempage der Versicherung:
http://www.aeroclub.at/ -->östereich
http://www.daec.de/ --> deutschland

**continental_gt** · 18.04.2006, 12:07

Die Fernsteuerungen kenne ich. Habe eine programmierbare mit 10 Kanälen.

Gerade mal bei Intellicopter wegen der Nutzlast nachgefragt... nur 50 gramm. Damit scheidet der wohl aus. Die haben den richtig schlecht gemacht am Tele. Wenn der Akku leer geht fällt der einfach vom Himmel. Ich sollte lieber den AirRobot nehmen, der 200 gramm tragen kann. Wenn der nicht fast das zehnfache kosten würde.... der Intellicopter soll auch seine Position nicht halten wenn man die Steuerknüppel los lässt. Dachte gerade das ist der Grund warum er 1000 EUR kostet.

Da bin ich wohl mit einem Draganflyer besser beraten. Kostet zwar auch um die 800 - 1000 EUR aber der gleitet langsam runter wenn der Akku leer wird, kann auch eine Digicam tragen und hält sich auf der Position. Oder irre ich mich da auch?

8000 EUR + MwSt finde ich jedenfalls total übertrieben. Das sind die Nepp-Preise für Bundeswehr & co., die ja scheinbar alles kaufen und jeden Preis bezahlen. Für die nur Peanuts.

@UlliC soweit ich weis schreiben die gängigen Modellflieger-Versicherungen vor das man sich nur auf Modellflugplätzen aufhält... oder kennst du eine, die auch den gewerblichen Einsatz in Großstädten (Luftbildaufnahmen) abdeckt?

**Gock** · 18.04.2006, 12:35

Hi!
Du scheinst zwar einen sehr dynamischen Flugroboter zu benötigen, aber zum Fotografieren bietet sich auch ein Zeppelin an. Er hat einige Vorteile gegenüber Hubschraubern:
- sehr ruhiges Flugverhalten --> scharfe Fotos, lange Belichtungszeiten
- relativ hohe Traglast
- lange Flugzeiten
- geringes Unfallrisiko
- leicht zu steuern
- relativ kostengünstig
- gut zum Eigenbau geeignet
Nachteil:
- benötigt Helium
- ist träge und groß
Gruß

**continental_gt** · 18.04.2006, 13:46

Die Idee mit dem Zeppelin ist nicht schlecht, aber

Nachteil:
- benötigt Helium
- ist träge und groß

- ist sehr anfällig für wind und damit außer im sommer bei windstille sehr schwer kontrollierbar

ich erlebe in unserer Gegend fast nie windstille. Die Bäume werden ständig umher geschüttelt. Die Angriffsfläche bei so einem Zeppelin ist schon recht groß... hast du Erfahrungen damit so einen Modellzeppelin im freien fliegen zu lassen?

Mir kam da aber gerade eine Idee. Wie wär's wenn man so einen vierrotorigen Flugroboter wie den Intellicopter an einen Heliumballon hängt, allerdings mit einem 5 - 10 Meter langem Seil. Der Ballon nimmt der Plattform einen Teil der Last ab und erhöht damit die Tragkraft. Durch das lange Seil bleibt die Plattform aber noch halbwegs flexibel, und kleinere Windböhen welche den wuchtigen Ballon zur Seite bewegen werden ausgeglichen. Oder wäre das kompletter schwachfug?

**xtw** · 18.04.2006, 13:51

Hi Conti !

Der SS kann SEHR langsam fliegen/gleiten, fotografieren ist kein Problem. Andererseits ist er auch schnell genug, um gegen Wind anzukommen. Leichter Regen ist kein Problem. Das alles bedingt aber Umbauten, die ich bei mir vorgenommen habe : so kann ich per zweitem Servo den Anstellwinkel des Schirms verändern und so die Sinkrate/Geschwindigkeit/Windempfindlichkeit beeinflussen. Normalerweise hat er nur ein Servo für die Richtungssteuerung, die Kappe kann aber vor dem Start verändert werden, um sie an den Wind anzupassen. Graupner gibt max 4 Bft an, das passt in meinen Augen.
Die Verletzungsgefahr ist gering, die Masse klein, alles rund, die Kappe aus Kunststofffolie. Ich wüsste nicht, womit man jemanden verletzen sollte, selbst Augenverletzungen bei Höchstgeschwindigkeit scheinen mir nur laut Murphy möglich.
Ich starte aus der Hand (halber Salto) und kann ihn problemlos mit der Hand fangen. Ansonsten kannst Du überall landen. Warum auch nicht ??
Ich fliege ihn ohne Fahrwerk, er rutscht nur wenige cm nach.
Noch ein gewaltiger Nachteil des Zeppelins : Outdoor hat man ab 0,5 Bft keine Chance mehr, Höhe, Richtung oder Geschwindigkeit zu beeinflussen ! Die Zuladung ist minimal, 1 m³ Helium ist ca. 1020 g leichter wie 1 m³ Luft... Bei realen 250 l Inhalt hast Du also grade mal 250g für Hülle, Antrieb, Kamera, Akkus... DAS wird knapp !!