Hallo allerseits!

Ich habe langsam das grundlegende Design meines Roboters fertig, da kommt eine Frage auf: Die Antriebsmotoren.
Vorweg einige Daten, damit ihr mich besser folgen könnt: Der Roboter wird rund 25kg wiegen, besitzt vier unabhängige Antriebsräder (jedes Rad mit eigenem Motor). Die Räder haben einen Durchmesser von 17 cm. Die anvisierte geschwindigkeit beträgt 3km/h.

Nun habe ich mir mal hier auf diesen Seiten bei der "Drehmoment-Berechnung" die nötige Power berechnen lassen, und komme auf einen Drehmoment von rund 1200 Ncm (!). Kann das sein? Muss ich bei der Berechnung den Vierradantrieb irgendiwe berücksichtigen (nur halbes oder viertel Gewicht?).

Na, wie auch immer... WOher bekommt man einen solch starken Getriebemotor her? :P