Hallo zusammen!

Ich habe ein Velleman K8055 Experimentier-Board zugelegt. Nun möchte ich das Robby RP5 Fahrgestell mit dem dazugehörigen Fahrtenregler ansteuern.
Das Experimentierboard ist mit 6Mhz getaktet und die zwei PWM Ausgänge haben eine Auflösung von je 8bit. Somit kann ich 23.5kHz pro Schritt ausgeben (6Mhz/2^8.).
Meine Frage ist nun ob es eine Möglichkeit gibt, den Fahrtenregler und somit die Motoren über das Velleman K8055 anzusteuern? Gibt es eine Möglichkeit um das PWM Signal in eine tiefere Frequenz zu überführen? Welche Frequenz erwartet der Fahrtenregler? Leider sind diese Merkmale auf dem Datenblatt des Fahrtenreglers nicht vermerkt..
Die Links zur verwendeten Hardware funktionieren nicht, deshalb bitte ich Interessierte unter www.conrad.de folgende Produkte abzufragen (teilweise inkl. Spezifikation/Datenblatt):

RP5: 191152-62
Fahrtenregler:190872-62
K8055:191003-62

Da ich neu dabei bin und leider noch sehr geringe Erfahrung in diesem Bereich habe, bin ich um jede noch so kleine Hilfe dankbar!