Zum dem optischen Sensor hab ich einen Schaltplan. Das ist ganz normal ein op-Verstärker zu einem Phototransistor mit LED.
Der trick mit den zwei drähten ist der: Der Kontroller legt abwechselnd immer kurz 5V an und mißt dann die Spannung. Also Betriebsspannung und Messleitung abwechselnd. Im Sensor ist ein Grätzgleichrichter, dadurch ist die Polung wurst (Kindersicher)
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