Spinnenbot mit 8 Beinen???

[PicNick]

Na gut, dann seien wor neugierig, was wir (wann) zu sehen kriegen.
Kennt ihr den Link ?

http://www.walking-machines.org/

[walddax]

Cool, das ja mal was, da gibts jane ganze Menge Spinnen

[Xericus]

Hey coole Seite danke

Hab da mal schnell drübergesehen und muss jetzt mal essen
Nen 8-Beiner hab ich beim Überflug noch nicht gesehen..

[walddax]

ich auch nicht

[Xericus]

walddax du hast gesagt du hast das erste Bein schon konstruiert.

verstehst du unter konstruiert eine 3D Zeichnung oder hast du das Bein schon aufgebaut?

[Anubisbot]

Nunja ich bin auch fleißieg zu gange mit meinem Laufbot,
habe nun mehrere Servos getestet.

Also die 5 Euro Servos von conrad sind der letzte müll!!!
besonders die Mini Serie.

Ich habe nun für meinen BOT die 301 MGBB von Conrad fü 15 Euro
und für das Hüftgelenk die Digital 301 MGBB von Conrad für 20 Euro.

beide haben Metalgetriebe und Kugelgelagert wobei das digitale ein Tacken langsamer ist als das Standart wobei aber auch genauer.

Habe die nu mal ein paar Test unterzogen, besonder das Halten von Kräften.
Und das Mechanische gegensteuern bei belastung ( Servo nach links gedreht und dann mit ner Zange zurückgedreht, und ich muss sagen das die bisher schon viel aushalten. aber auch pro servo bei belastung mal eben bis zu 350mA ziehen.. also bei 18 Servos schon ne menge.

Da mein bot nur 4 Beine hat , habe ich es da noch etwas besser mit 12 Servos. Aber muss trotzdem min. 2500mA pack verwenden.

Ich denke in 1 -2 Wochen ist meiner Fertieg und bereit seine ersten schritte zu gehen.

[michaelb]

Hi,
welches CAD Programm hast du verwendet? Wo hast du es gekauft?
Gruß Michi

[Anubisbot]

Ist eine Studenten Version von Solidworks, habe ich von einem kolegen von der Uni, aber Solid Works bietet nun eine Kostenlose version für Robotwars
an, mann muss nur die Bilder und Baupläne den Überlassen für Ihre Werbung.

[Matze0001]

Halli hallo! Da bin ich wieder! Hallo Walddax, also ich hab so ziemlich die gleichen Vorstellungen von meinen Spinnenbot wie du! besonders mit der gazen Elektronik, verteilt auf den ganzen Bot inkl. Beine und mit der Orientierung.

[walddax]

Na dann machste mir ja noch spannender

Ich verwende Elektromotor mit Getriebe