Hi!

Ich bin der Autor von http://avr.auctionant.de/avr-ip-webcam

Also die Kamera liefert JPG Bilder in 640x480 -> nicht zu gebrauchen für BV auf nem Atmel.

Aber es gibt noch einen anderen Modus:
Man kann die Cam in den Vorschaumodus schalten, dann gibt sie Bilder in
80x60px und als RGB332 aus (3Bit rot, 3Bit grün, 2Bit für blau).
Das sieht dann etwa so aus: http://avr.auctionant.de/img/mca25_livepreview_tux.jpg

Für kleinere Roboter etc kann man damit sicher was anfangen.
Bei 460kbaud schafft man ca 5-6 fps.

Man müsste lediglich in meinem Sourcecode in der mca25.c die Daten
in dem preview loop abfragen und nicht verwerfen.