Für den Anfang würde ich dir den RN- Board mit Atmel Mega32 empfehlen (robotikhardware.de) , ich habe damit sehr gute Erfahrungen gemacht, und am Anfang muss man sich erstmal nur um die Programmierung kümmern, wofür hier im Forum viel lesenswertes steht Danach hat man auch mehr den Durchblick, wie Boards aufgebaut sind, und die MC´s funktionieren.

Schöne Grüsse:
Z