So aber jetzt hab ich wieder mal so ein Hirngespinst...Ich will mein altes Ziel einen Hexabot zu bauen wieder aufnehmen...Bevor ihr sagt das ich noch 2 weitere Bots zu bauen hab , sag ich mal eines: Ich habe jeden Tag andere Ideen und das wird manchmal zum ende des Projektes weil ich gleich was ganz anderes anfangen will...Aber jetzt bitte ich euch das ihr mich immer an mein Hexabot Projekt erinnert damit ich nich wieder irgend was anderes in den Schädel kriege....
Also jetzt mal zu meinen Vorstellungen:
Der Roboter soll entweder 12 oder 18 Servos haben...Natürlich wären 18 Servos schöner allerdings auch teurer und schwerer....
Mein Ziel ist es einen Hexabot zu bauen der sehr klein ist....Also werden die Servos auch Miniservos mit den max maßen von 24*24*15 mm sein...
Der bot soll ne max größe von 16*14 cm haben...
Der prozessor wird ein mega 128 sein..Als Stromversorgung nehme ich wohl 4 Micro Batterien wegen ihrer größe...
Für den Anfang will ich mal schaffen den Bot vorwärts zu bewegen..dannach folgen die anderen Dinge...
Zuerst werden dann mal Drucksensoren an den Füßen und eine Bluetooth Modul angebracht dannach folgt dann ne Farbcamera...aber das kommt erst später und ich muss mir das ganze erst *ersparen*
Fragen:
- Was haltet ihr von dem ganzen?
- Reichen die 5€ miniservos von conrad? ^^
- Welches Material soll ich als Chassis verwenden?? Hätte an carbon gedacht aber wo krieg ich das her?
- traut ihr mir das zu?
Bin mal gespannt auf eure Antworten....
Geändert von techboy (11.03.2011 um 16:32 Uhr)
Error is your friend!
Hi,
Aber carbon, 18 Servos? Bist du sichert?
Mit was fürner Sprache progst du? Was waren deine vorherigen Projekte?
Also ich weiß aus eigener Erfahrung,dass du nicht gleich wenn du einen Bot der Objekten ausweicht mit Hexapod,etc. weitermachen solltest.
Das mit den Ideen geht mir auch so. Es ist aber sehr wichtig von Zeit zu Zeit welche fertig zu kriegen, auch wenns nur wenige sind.
Momentan bin ich dabei C zu lernen kann auch schon ein bisschen proggen ansonsten kann ich im notfall auch Bacom verwenden damit hab ich schon erfahrungen..
Also bis jetzt hab ich eigentlich nur einen Bot...(siehe Cyber) gebaut...Momentan kann er mittels Bumpers ausweichen und das mit der Linienverfolgung klappt auch schon m.o.w.... Ansonsten ahb ich noch ein paar Projekte mit der Grundelektronik gemacht...( Einfache logikschaltungen, etc.)
Der hexabot sollte mich jetzt mal für 1-2 Jahre beschäftigen ausserdem will ich nichts dem zufall überlassen... Ich bracuh jetzt mal einfach ne große Herausforderung denn ansonsten sirb ich ab...Also ich weiß aus eigener Erfahrung,dass du nicht gleich wenn du einen Bot der Objekten ausweicht mit Hexapod,etc. weitermachen solltest.
Geändert von techboy (11.03.2011 um 16:32 Uhr)
Error is your friend!
schau Dir mal den Roboter der TU-Wien auf den folgenden beiden Bildern an - könnte für Dich sehr interessant sein:
http://www.kr.tuwien.ac.at/courses/ss2004/Kastenbau.jpg (rechte Seite)
http://wit.tuwien.ac.at/giti/gititag...CN7789.med.JPG
Würd den kleinen selber gern nachbauen, bin ja aber derzeit noch mit einem "etwas" größeren Modell beschäftigt
Gruß, da Fox
Ja das ist der Nano von tappotec...Er hat mir eigentlich auch die Idee für nen Hexabot gegeben...Der Nano ist wirklich ein sehr professioneler Bot...
Meiner sollte ungefähr die gleiche größe haben..momentan bin ich gerade dabei mir eine Mechanik zu überlegen..
Frage:
Stimmt es das z.B. ein Servo mit 20Ncm auf 10cm 200g heben kann??
Geändert von techboy (11.03.2011 um 16:32 Uhr)
Error is your friend!
ja das mit den 200g stimmt
mfg Xericus
Weiß einer von euch wie viel so eine Micro Batterie wiegt??
und wie viel das Atmega128 Board von embedit wiegt?
Geändert von techboy (11.03.2011 um 16:33 Uhr)
Error is your friend!
Eine Übersicht über sog. KAN Zellen findest du hier: http://www.lipoly.de/modellbau/akkus/kan/
Ich benutze sie selber für Flugmodelle und bin sehr zufrieden.
Super Gewicht/Kapazitätsverhältnis !
Das Gewicht dieses Atmega128 Boards dürfte zu vernachlässigen sein: http://shop.embedit.de/product_002005_159.php
Gruß, da Fox
PS: leider ist die Webseite vom Nano ja offline - aber die Bilder kann man sich noch anschauen ---> http://images.google.de/images?svnum...ano&btnG=Suche
edit: hier noch die Servos des Nano: C 1041 - http://www.rc-modellbau-discount.de/G5116.htm
gibt es schonhat aber dann weniger stellkraft nehme ich mal an.
weiß nicht genau was der von Nano an Drehmoment hat aber ich kann dir hier mal ein microservo zeigen:
http://shop.lindinger.at/productdeta...%3D20%26SP%3D0
hoffe das ist klein genug
mfg Xericus
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen