Im Tor steht ein IR Sender, der modulierte Signale sendet (ähnlich Fernbedienung).
Ziel ist es, dass der Roboter einen Ball aus ca. 2,50m in das Tor schießt.
Dazu ist natürlich eine genaue Peilung notwendig.
Geplant sind 3 TSOP's mit der entsprechenden Beschaltung, die bei Sichtkontakt zum Sender ein High-Signal an den Mikrocontroller schicken.
Diese werden 'mechanisch' so eingeschränkt, dass sie nur einen kleinen, naja wie sagt man, 'Öffnungswinkel' haben, z.B. durch eine Filmdose mit Schlitz.
Meine Idee ist nun, um den Roboter noch genauer auszurichten, vorn in die Mitte 2 IR empfindliche Bausteine mit hoher Richtcharakteristik, also mit sozusagen von Haus aus geringem 'Öffnungswinkel', anzubringen, und deren Signale analog, ev. noch über einen Operationsverstärker, auszuwerten bzw. zu vergleichen. Das Diagramm sollte dann ungefähr so wie im Anhang aussehen.
[Rot: gewollt; Schwarz: TSOP1738]
Was nimmt man da aber? TSOP's sind meiner Meinung nach nicht geeignet, da sie ja z.B. zum Empfang von Fernbedienungssignalen geeignet sind, und da soll man ja auch nicht wie verrückt zielen müssen.
Wählt man besser IR-Transistoren, Widerstände, Dioden?
Bringen Linsen was? (ich denke eher nicht, da der Abstand vom Sender stark schwankt)
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