hallo zusammen

ist es möglich mit je einem drehgeber an den motorachsen (5mm genau) und einem kompassmodul die ungefähre position in einem raum festzustellen? wie genau sind solche kompassmodule? die werden ja durch andere magnetfelder gestört (motoren und so...) ich hab mal bei jemandem gesehen dass er zwei blechplatten unten und oben montiert hatt... bringt das etwas zur abschirmung?
das ganze soll anhand des koordinatensystem(x,y) geschehen, der kompass ergiebt den winkel und die drehgeber die distanz die der bot gefahren ist. und mit ein bisschen trigo werden dann die jeweiligen x und y koordinaten ausgerechnet und zu den letzten addiert/suptrahiert.
dann muss ich 4 fälle unterscheiden: x+y+/x+y-/x-y+/x-y- jenachdem in welche richtung er fährt oder?
der bot fährt nur geradeaus oder dreht sich auf der stelle, kurvenfahrten muss ich also nicht berücksichtigen...

ich bin für jegliche hilfe dankbar! mfg bluesmash