ASURO: Motorsteuerungslibrary

[stochri]

Hallo Miteinander,
hier die um ein paar Motorsteuerungsfunktionen erweiterte asuro.c.

Neu hinzu gekomme Funktionen:

Wheelspeed: misst die Radgeschwindigkeit in der Interuptroutine
Go(+-) gerade Bewegung forwärts/rückwärts
Turn(+-) Drehung links rechts

Im Testprogramm habe ich einen einfachen Regler implementiert

Wäre schön, wenn Ihr eure Erfahrungen posted.

Gruss,
stochri