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Schrittmotor nach Recht bzw Links
Hallo lieber Freunde,
Ich habe eine Bipolares Schrittmotor mit 4 Anschlüsse .in dieser Reihenfolge dreht er sich nach Links
Shritt1:0101
Schritt2:1001
Schritt3:1010
Schritt4:0110
Wie bekomme ich dass er sich in der andere RICHTUNG dreht?In welche Reihenfolge?
Das ist natürlich Vollschritt
MFG
SMR
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Schritte genau umdrehen von 4 nach 1
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Salü,
1. Zuerst möchte ich Dir ein Programm empfehlen:
http://www.wimb.net/index.php?s=delphi&page=6
2. Ich glaube eher dass Du einen unipolaren Schrittmotor hast.
==> 5 Anschlüsse
-Gemeinsame Leitung
-Phase A
-Phase B
-Phase C
-Phase D
Dann wäre das Richtige Muster für
Rechtslauf
Vollschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase A (Pol 4)
Halbschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 1 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase D + A
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)
+ 1 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase A + B
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 0 + 1 + 1 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase B + C
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 0 + 1 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase C + D
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase D (Pol 4)
Linkslauf
Vollschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase D (Pol 4)
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)
Halbschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 1 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase D + A
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase D (Pol 4)
+ 0 + 0 + 1 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase D + C
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 1 + 1 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase B + C
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 1 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase A + B
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)
Vorraussetzung ist natürlich dass Du den Motor
richtig angeschlossen hast ...
Hoffe konnte Dir damit helfen ...
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Salut Ruedi,
Vielen Dank für die ausführlich Antwort.Aber wie ich vorhin gesagt habe,ich mächjjte mein Motor bipolar ansteuern.Er ist zwar Unipolar mit 6 Anschlüsse aber die mittleren habe ich isoliert und will ich s mit einem L298 ansteurn.
In dieser Reihenfolge dreht es sich
Shritt1:0101
Schritt2:1001
Schritt3:1010
Schritt4:0110
Und wie unser Gast gesagt hat,wenn man die Reihenfolge von unten anfängt,dreht es sich in der andere Richtung.Was mir fehlt ist :
1- Bremsen und Haltemoment beibehalten
2- Ob Halbschritt möglich ist?Ohne INH1bzw INH2 die verwende ich bereit für die Stromregelung!
Übrigens : Ich benutze ein L298 und ein Mikrocontroller!
MFG
SMR
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Auf Seite 4/18 stehen hier auch noch einmal die Ansteuerungen des L298.
Manfred
http://www.alltronics.com/download/1734.pdf
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