Hallo,

ich möchte für meine bee ein Programm schreiben, damit sie einer Linie folgt, jedoch ist mir nicht ganz klar wie ich das am besten umsetze ! Habe schon gegoogelt aber recht brauchbares ist dabei nicht aufgetaucht - leider !

Die bee liefert ja 3x (li, c , re) den Reflexionswert. Angenommen sie muss jetzt links fahren, woher weiß sie wieviel sie nach links fahren/lenken muss ?
Braucht man für die Umsetzung einen Regler ?

Danke !

Grüße xmaniix