Der Beschleunigungssensor mißt dir die Beschleunigung (oder Gravitation) auf den Achsen, also welche Kräfte auf die Seiten des Sensors wirken.
Die Drehung kannst du damit nicht erfassen. Im besten Fall den absoluten Winkel, aber nur wenn sich der Sensor nicht bewegt und nur die Gravitation auf ihn wirkt.
Der Drehratensensor dagegen mißt die Winkelgeschwindigkeit der Drehung um die Achsen.
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