der ic pcf8574ap (der rechteste)is glaub ich falsch herum drinn
die dioden der Stepper links und rechts solltes du dir auch noch anschaun...
den spannungsregler würde ich mit einem kühler versorgen der beginnt sich bereits zu verfärben
setz das bild bitte noch einmal mit höherer auflösung hinen dann können wir dir mit den wideständen auch helfen
mfg clemesn