Hallo

Vielleicht habe ich da jetzt was überlesen, aber wie wärs mit rein digital?

Da du sowieso die Spannung (Position) misst, könntest Du doch mit konstanter Frequenz (oder eben getriggert) abfragen und dann jeweils im uC die Differenz=Geschwindigkeit bilden(?)

Gruess
Fritzli