Das heißt also, der TSOP1736 ersetzt sozusagen einen Empfänger?
Aber wie steuert man IR-Dioden (Die Sender) an?
Was ich meinte, war eigentlich, dass du den Sender erst mal nicht selber baust, sondern einfach irgendeine Infrarot-Fernbedienung die du zuhause rumliegen hast nimmst. Falls die dann nicht irgendein ganz exotisches Modell ist, sendet die RC5 Code.
An deinen Robby lötest du dann einen TSOP1736. Der braucht nur 5V, GND und einen Pin vom Controller, ist also schnell gemacht.
Eine "normale" Infrarot-Fernbedienung die mit RC5 Codes arbeitet, sendet bei jedem Tastendruck 2 Byte. Das erste Byte bestimmt für welches Gerät der Befehl ist, z.B. für den Fernseher, den Videorecorder usw. Das zweite Byte ist der eigentliche Befehl und bei jeder Taste unterschiedlich.

In Bascom kannst du RC5 Signale mit getrc(adress, command) empfangen. Da "adress" bei einer einfachen Fernbedienung immer gleich ist, brauchst du nur "command" richtig auswerten.

Je nachdem was in dem Byte drin steht, lässt du deinen Robby dann so wie du es oben geplant hast irgendeinen Befehl ausführen.
Das kostet dich dann erst mal nur knapp 70 Cent für den TSOP1736 und du kannst die Steuerungssoftware für die Roboterseite schon mal mehr oder weniger fertig machen.

Ob du dann anschliessend auch noch einen Infrarot-Sender selber baust oder gleich auf ein Addlink-Modul oder igendein anderes Funkmodul übergehst, kannst du dir dann ja noch immer überlegen.
Dass du den TSOP später bei Steuerung über Funk nicht mehr brauchst, lässt sich bei 70 Cent und 3 Lötpunkten sicherlich verschmerzen.

Solange der Roboter dann weiterhin jeweils ein Byte als Kommando erhält, brauchst du die Software nur noch ganz minimal anpassen.