Du kannst RX<->TX und TX <->RX einfach direkt verbinden, für kürzere Strecken, und über MAX232 Pegelwandler, wenn es weiter geht.
Jeder der beiden muss IMMER empfangsbereit sein, am besten mit Buffer (CONFIG SERIALIN = buffered)
Dann geht normalerweise auch nix verloren.
Darüberhinaus kann man diversen Prüfsummen die Übertragung kontrollieren.
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