OK da Du ein Multimeter hast:

Miss doch mal den Widerstand (Multimeter auf 200k Bereich einstellen) zwischen einigen Testpunkten, z.B. ST1 und ST2 direkt neben dem Taster.
(Roboter AUSgeschaltet, USB Interface NICHT angeschlossen)

Sollte irgendwas in folgenden Bereichen ergeben:
ST1 - ST2: 117k
ST1 - GND: 100k
ST2 - GND: 17k
ST1 - VDD: 107k
ST2 - VDD: 10k

Alles plusminus einige Prozent.

Wenn hier keine Abweichungen auftreten kann es eigentlich nur sein das der Mikrocontroller Pin für den Start Stop Taster defekt ist --> Umtauschen.

MfG,
SlyD