ZitierenMöglich, dass dir was abgeraucht ist? Diese Dioden sind doch sehr empfindlich, oder?
Hallo,
Ich habe vor kurzem meinen ASURO fertiggestellt (bis auf K1 und K4, da muss ich noch auf die Ersatzteile warten).
Beim ersten Selbsttest hat auch fast alles funktioniert, nur der linke Linienfolgesensor reagierte nicht.
Bei der Fehlersuche stellte sich heraus, dass ich R23 unf R15 verkehrt eingelötet hatte. Den gleichen Fehler habe ich auch bei R26 und R32 gemacht.
Nachdem ich die Widerstände jetzt richtig eingelötet habe funktionieren beide Linienfolgesensoren nicht mehr und auch beim Tastertest stimmt nichts mehr.
Hat jemand eine Idee wo der Fehler liegt?
Möglich, dass dir was abgeraucht ist? Diese Dioden sind doch sehr empfindlich, oder?
Nein, ich glaube nicht dass es an den Dioden liegt.
Hallo 'guest06',
Bitte ladet mal dass Program 'DiagnoseAsuroV0.05.hex' von meine Website http://home.planet.nl/~winko001/index.htm und postet hier mal die Hyperterminal logging.
Da kann ich vielleicht entdecken was mit deinen Asuro los ist.
Gruss
Henk
Hallo,
Danke für das Diagnoseprogramm! Ich habe es durchlaufen lassen:
Press any hyperterminal key to (re)start testing.
o
00 0003
05 005F
06 006B
15 0003
16 0003
2C 0001
32 0002
33 0094
35 0182
45 0003
46 0001
50 03FE
51 FFFF
51 0000
52 01D7
53 0001
54 0092
60 03FD
61 0000
62 017F
63 0001
64 0077
Tests finished
Hallo,
Dank fur die logging!
Wenn irgendwo ein test fehlt steht dort 'ffff'.
z.B.
23 ffff
Wenn kein fehler detektiert wird, sind nur/immer die gemessene Werte sichtbar und die sind immer ungleich 'ffff'.
- 00 - 46: statusled und Infrarot transceiver systeem
00 0003
05 005F
06 006B
15 0003
16 0003
2C 0001
32 0002
33 0094
35 0182
45 0003
46 0001
Linienfolger sensor spannungswerte gehen von 0x0000 bis zum 0x03FF
50 - 54 linker linienfolger:
50 03FE <= gemessen sensor spannungs wert, wenn hoch forciert
51 FFFF <= ist kein fehler, hab schon V0.06 angepast
51 0000 <= gemessen sensor spannungs wert, wenn niedrich forciert
52 01D7 <= messung von wiederstandswert R14 (okay)
53 0001 <= gemessen sensor spannungs wert wenn linienfolger led AUSgeschaltet (grenzwert 0x0008 max)
54 0092 <= gemessen sensor spannungs wert wenn linienfolger led EINgeschaltet (grenzwert 0x0040 min)
60 - 64 rechter linienfolger: (wie 50-54)
60 03FD
61 0000
62 017F <= R15 (okay)
63 0001
64 0077
Ich hoffe Du verstehst es ein bischen...
Ich kann daraus entschliessen dass dein Asuro Linienfolger systeem (led und transistoren), Statusled systeem und Infrarot transceiver systeem ganz okay sind.
Gruss
Henk
Danke für die ausführliche Antwort!
Das heißt also, dass der Fehler weder beim Linienfolgersystem noch bei R14 oder R15 liegt.
Ich habe außerdem geprüft ob alle Bauteile richtig eingebaut sind und konnte auch hier keinen Fehler finden.
Was bleibt denn als mögliche Fehlerquelle noch übrig?
Hallo,
Wass macht denn den selbsttest?Nachdem ich die Widerstände jetzt richtig eingelötet habe funktionieren beide Linienfolgesensoren nicht mehr und auch beim Tastertest stimmt nichts mehr.
Ich hab die originalen Selftest aufgeteilt in die 6 verschiedene einzelne Tests und die separat auf meine website plaziert.
Was macht denn deine Asuro mit dass Linienfolger program (vom website):
'2, Asuro, Selftest, Linetest.hex'
???
Sind R24/R11 auch in die richtigen Richtung (in Fahrtrichtung) auf die Platine gelotet?
Gruss
Henk
R11 und R24 sind richtig eingelötet.
Bei deinem Linienfolger Programm passiert folgendes:
1.:Statusled leuchtet orange, die beiden hinteren LEDs glimmen schwach
2.:Im Hyperterminal erscheicht "-- ASURO Testing --Line Test"
3.ie Statusled leuchtet grün.
Hallo guest06,
Haltet wahrend der Test mal die bodenseite vom Asuro zum Fenster und bedekke mit dein hand/finger die Liniensensoren.
Wenn die linker liniensensor bedekt wird geht die linker backled aus und wen Finger weg geht backled wieder an.
Ebenso die rechter sensor.
Doch?, oder nicht?
Gruss
Henk
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