wenn es nur realtiv zum asuro sein soll, dann evtl. die methode lichtsensor und lichtquelle und dann den asuro rotieren lassen bis er einen ausreichend hohen wert gefunden hat und dann pendelnd auf das ziel zu bewegen ... so hab cih dasa mal in einem vid. gesehen wo mehrere asuros hintereinander fuhren, asuro1 hat ein permanentes signal gesendet(nach hinten) asuro2 empfängt es mal gut mal weniger gut, er schwänzelt und wenn er das signal hat kommt er näher