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Thema: 2D Navigation bzw. Raum Mapping.

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    HaWe
    Gast
    ja das mit dem Raspi ist / war eine Lösung für die RpiCam und nur openCV mir ist durchaus bewusst dass ich ohne einen schnellen Rechner hier nicht weiterkomme.
    wie kommst du darauf? das geht mit dem Raspi locker ohne Zweit-PC!
    Ein Pi3 muss es ntl schon sein, und dafür reichen seine 4 Kerne bei 1GHz und Jessie oder Stretch!!

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
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    34
    @ HaWe ????

    Raspi gut für Rpi cam

    Nix gut für Kinect und ROS + Grafische 2D Raum Darstellung.


    So habe ich das gedacht.

    keine Angst der Raspi 3 ist für die spielereiern mit einer Kamera prima wobei auch hier kommt er langsam an seine Grenzen.
    Hast du schon mal Live stream getestet da ruckelt es schon ein wenig
    Für Kinect bzw. Echtzeit Navigation mit 2D mapping absolut ungeeignet.

    Gruß
    chris

  3. #3
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von zerebrator Beitrag anzeigen
    @ HaWe ????

    Raspi gut für Rpi cam

    Nix gut für Kinect und ROS + Grafische 2D Raum Darstellung.


    So habe ich das gedacht.

    keine Angst der Raspi 3 ist für die spielereiern mit einer Kamera prima wobei auch hier kommt er langsam an seine Grenzen.
    Hast du schon mal Live stream getestet da ruckelt es schon ein wenig
    Für Kinect bzw. Echtzeit Navigation mit 2D mapping absolut ungeeignet.

    Gruß
    chris
    ok, war vlt etwas missverständlich
    ja, openCV habe ich schon zum Objekt-Tracking verwendet (BLOB nach Farbe). Man kann durch die Fenstergröße die Geschwindigkeit optimieren, wirst du ja wissen.

    Kinect funktioniert aber auch mit dem Pi:

    :

    ps,
    und der 64bit Pi3 ist angeblich etwa 40% schneller als der ARMv7-Pi2 (beide mit 32bit Raspbian)

    - - - Aktualisiert - - -

    pps,
    allerdings war mein openCV Programm in C++, nicht in Python....
    Geändert von HaWe (26.10.2017 um 16:26 Uhr)

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    28.10.2013
    Beiträge
    34
    kein Ding

    doch ich habe eher an so etwas gedacht LINK

    Der Pi3 geht schon gut ab trotzdem das packt der nicht.

    Gruß

    Chris

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