Hi bad_american

Das RN-Controll ist vom Platinendesign her gut durchdacht und leicht zusammenzubauen. Jedoch ist es nur so gut/schlecht wie der Controller (M16/M32) der darauf verbaut ist.
Das soll jetzt nicht abwertend klingen aber des Board kann nunmal nicht mehr I/O zur Verfügung stellen
als der Controller hat.
Im Moment reichen mir die I/O noch aus, doch als erstes werden vermutlich die A/D Wandler Eingänge ausgehen.
Die Sharp und IS471F Sensoren wollen schliesslich irgendwo angeschlossen werden
Dann muß ich entweder einige I2C A/D Wandler extern dranhängen oder
mir ein zweites/drittes RN-Controll oder auch RN-Mega8 besorgen und diese dann über I2C oder RS232 verbinden.
Im Moment tendiere ich zu letzterem, da die Slaveboards so ständig alle Eingänge abfragen können.
Sollte ein Eingang einen kritischen Wert (der auch über diese Verbindung verändert werden kann) über/unterschreiten
schlägt das Slaveboard ersteinmal Alarm (INT oder I/O Pin) und das Masterboard kann dann
über I2C/RS232 nachfragen was denn los ist und entsprechend darauf reagieren.
Dadurch wird das Masterboard von der ständigen I/O Abfrage entlastet und hat mehr Zeit für für andere Sachen.


Gruß
m.artmann