ich bin wirklich newbie^^
nur im bereich mikrocontroller oder allgemein was elektronik angeht?

wenn du schnell ne funktioneirende lösung haben willst die infach anzusteuern ist wäre ne fertige motorsteuerung was für dich:
http://www.robotikhardware.de/motoransteuerung.html

kostet wenn ichs richtig in erinnerung habe so um die 50€ (der shop hat leider gerade zu, macht aber bald wieder auf)

das ganze wird dann vom PC aus über die serielle schnittstelle angesteuert, du gibts also zb den befehl '400 schritte rechtsrum drehen' und das board erledigt das dann automatisch....