Danke für die schnelle Antwort. Ich kann deine Info zu 80% nachvollziehen / verstehen.
Richtig, es gibt nur eine Drehachse, um es für mich erst mal so einfach wie möglich zu halten.
Das wackeln / zittern möchte ich nicht haben, weswegen ich den Lösungsweg mit dem anfahren der Position bevorzuge.
Dass es dann aber eine Nullpunktfahrt benötigt, ist auch kein problem.
Es sind weniger als 180° notwendig.
Nun noch die alles entscheidende Frage: Wie setz ich das als Laie um?
Gruß Kevin