Hallo Joe,
GPS geht schon, aber du musst Differenzial GPS verwenden.
Das ist kein Problem, wenn sich der Robi immer im selben Garten bewegt.
Das Problem ist, dass die gemessenen Position immer rumtanzt, je nach Aufwand im 10m Bereich oder noch schlechter.
Wenn man nun 2 GPS-Empfänger nimmt, einen auf dem Roboter und einer an eine festen Position, kann man bei dem Festen Empfänger die Abweichung von der Festen zur gemessenen Position berechnen. Diese Werte überträgt man dann zum beweglichen Empfänger, und dieser korrigiert dann seine Messung entsprechend.
Im Profibereich kommt man dann auf Fehler <1mm.
Für dich müssten cm eigentlich ausreichen.
Unpraktisch wird es, wenn so eine einfache Installation immer an einem anderen Ort verwendet werden soll. Da musst du dann jedes mal deinen Fixpunkt neu einmessen.
MfG Peter(TOO)
Lesezeichen