Hi Leute,
ich versuche die letzte Zeit einen AX.-12+ Servo anzusteuern leider ohne Erfolg. Ich nutze die UART library von Peter Fleury jedoch bewegt sich der Servos kein Stück.
Zum testen habe ich die TXD Leitung des Atmega32 auf die Data Leitung des AX-12 gehängt und ein Example aus dem AX-12 Datenblatt benutzt, dass die LED einschalten soll. Hat jemand Erfahrung mit dem AX-12 oder könnt ihr mir ein Tipp geben, warum dies nicht gehen könnte.
Code:
int main(void) {
uart_init(UART_BAUD_Select(1000000UL, F_CPU));
sei();
uart_putc(0xff);
uart_putc(0xff);
uart_putc(0xfe);
uart_putc(0x05);
uart_putc(0x03);
uart_putc(0x18);
uart_putc(0x01);
uart_putc(0x01);
uart_putc(0xdd);
return 0;
}
Gruß,
Sven
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