damit ich weiß wann der Radar ausgefahren ist haben wir einen mechanischen Endlagenschalter verwendet. Doch nun soll der Radar sich drehen.
Bevor der Radar aber wieder einfahren darf muss er eine bestimte Position haben.

Wir können die Position aber nur an dem Zahnrad, welches den Radar antreibt, messen. Daher hab ich im Moment keine Idee wie ich das mit einem Schalter lösen könnte.