Hi aircode,
toll, dass du das alles neu erstellst!
Zu den Bumpern:
Im Schaltbild des Mainboards (RP6_MAINBOARD.pdf) sind die Bumper an BPL bzw. BPR (Seite 2 rechte Seite) angeschlossen, also an PB0 (linker Bumper) und PC6 (rechter Bumper) des M32.
Im Teilschaltbild Bumper (RP6_BUMPERS.pdf) sind die COM-Anschlüsse = VDD. Erkennen kannst du das im Teilschaltbild Sensors (RP6_SENSORS.pdf): Da ist das 2. Teilbild von links der Anschluß der Bumper mit COM an VDD.
Zu den Lichtsensoren:
Ja richtig:
Links: PA3, rechts: PA2
Genaue Verschaltung der Sensoren: Im Teilschaltbild Sensors ganz rechts!
(R1, R3 sind die LDRs)
Gruß Dirk
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