Wie deklariere ich die Pollswitches beim ASURO

**xyphrox** · 18.10.2005, 10:11

Code:

 #include "asuro.h"
#define POLLSWITCH KNOPF

int main(void)
{
	 Init ();
	
	 
	 start:
	 
	 MotorDir(FWD,FWD);
	 MotorSpeed(250,233);
	 StatusLED(GREEN);
	 FrontLED(ON);
	 
	 
	 
	 if (PollSwitch()>0);
	 else if (PollSwitch()>0) {goto stop;}
	 else {goto start;}
	 
	 stop:
	 MotorSpeed(0,0);
	 
	 
	
	while(1);
	return 0;
}

-----

das mein code für grade aus fahren und stehen bleiben wenn er irgendwo anstößt.
nur wie bestimm ich jetzt die PollSwitches?

also wenn K1 gedrückt wrd dreht er links rum bei K2 spielt er musik bei K3 fährt er rückwärts usw

eben für jeden einzelnen Taster eine einzelne Funktion.

in der Anleitung find ich es nicht.
ich hab mir aber gedacht:

Code:

 if (PollSwitch(1,2,3)>0);
	 else if (PollSwitch(1,2,3)>0) {goto stop;}
	 else {goto start;}

eben für K1=1 für K2=2 K3=3 usw in die erste klammer nur da kommt en fehler der sagt mir

error: too many arguments to function `PollSwitch'

schon mal danke im vorraus.....

gruß xyphrox

**Flab** · 18.10.2005, 10:35

die fkt Pollswitch bekommt keine argumente übergeben, sondern die klammer bleibt leer, dh du musst mit dem wert arbeiten, den sie zurückgibt.

wenn nur schalter 1 gedrückt ist, liefert sie 1, bei 2 2, bei 3 4, bei 4 8, bei 5 16 und bei 6 32. sind mehrere schalter gleichzeitig gedrückt, bekommt man die entsprechende summe

**xyphrox** · 18.10.2005, 10:48

also angenommen

K1 und K2 werden gedrückt
dann hab ich den wert " 3 " da K1 1 und K2 2 liefert ?
und addiert gibt das 3 ...

hab ich das richtig verstanden ?

**xyphrox** · 18.10.2005, 11:19

@ Flab

hab das was du geschrieben hast in der anleitung gefunden....
du hast einen fehler gemacht
K6 liefert den wert 1 und K1 liefert den wert 32
k1 - 32
k2 - 16
k3 - 8
k4 - 4
k5 - 2
k6 - 1

[ Seite 71 oben ]

trotzdem bin ich dem ergebnis noch nit näher gekommen

ich hab probiert :

if (PollSwitch()>73)

die 73 s die zahl die maximal eliefert werden kann wenn alle gleichzeitig gedrückt werden
da wir aber die bedingung größer als > haben kann er also im prinzip nie ausgehen
er geht aber aus wenn nur einer gedrückt wird

ich weiß noch nicht ganz wie ich mit den werten arbeiten muß.....

**Flab** · 18.10.2005, 11:30

sorry, hab ich mich vertan

du aber auch, denn
1+2+4+8+16+32=63

ist aber auch egal, da scheint bei dir irgendwo anders noch ein wurm drin zu sein... sicher das er das richtige programm compiliert und geflasht hat?

**xyphrox** · 18.10.2005, 11:33

hupsala

63 stimmt geb ich dir recht
irren is nun mal männlich

mit den werten hast du mir ja nun schon geholfen.
danke

nur wie setze ich die wo richtig ein...?

**Vogon** · 18.10.2005, 11:58

Meine Version:

Code:

	sw = PollSwitch();
	// PrintInt(sw);	/* will wissen was da  kommt */
	if (sw & 0x01) 
		{
			tu_dies();
                }
	if (sw & 0x02)
		{
			tu_das();
		}
	if (sw & 0x04)
		{	
			mach_was();
		}
	if (sw & 0x08)
		{
			mach_nix();
		}
	if (sw & 0x10)
		{
			tu_nochwas();
		}
	if (sw & 0x20)
		{
			fetich();
		}

So geht es auch wenn mehrere Taste gleichzeitig gedrückt werden.

Oft bringt aber Pollswitch() falsche werte. Dann muss man noch in der asuro.c ändern:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=106332#106332

**xyphrox** · 18.10.2005, 12:47

mhh ok danke

du schreibst da in jedem abschnitt:

& 0xXX

wofür steht z.b. die 10 und die 20 ?
das sind doch nicht diese zahlen die von einem taster ausgegeben werden oder etwa doch ...?

**m.a.r.v.i.n** · 18.10.2005, 13:16

Hallo xyphrox,

die Zahlen 0xXX stehen für Hexadezimalzahlen.
Dezimal bedeutet 0x01=1, 0x02=2 0x04=4, 0x08=8, 0x10=16, 0x20=32.

Das & Zeichen ist eine logische UND-Verknüpfung und dient zur Verknüpfung des gelesenen Tastenwertes mit der entsprechenden Zahl.
Ist das Ergebnis des Vergleichs nicht 0 ist die Bedingung wahr.

Dadurch werden auch Tastenkombinationen erfaßt:
z.B Tastenwert 7 (Taste K6, K5 und K4 gedrückt) besteht aus 1+2+4.
Bei der Abfrage werden nacheinander die Funktionen tu_dies(), tu_das() und mach_was() aus vogons Beispiel aufgerufen, weil die Bedingung jeweils wahr ist.

Alles klar?

Gruß Peter

**xyphrox** · 18.10.2005, 13:24

Code:

#include "asuro.h"
#define POLLSWITCH sw
// PrintInt(sw);   /* will wissen was da  kommt */

int main(void)
{
     Init ();
     
     
     start:
     
     MotorDir(FWD,FWD);
     MotorSpeed(250,233);
     StatusLED(GREEN);
     FrontLED(ON);
     
	 if (sw & 0x01)
      {
         MotorSpeed(0,0);
		 else {goto start;}
		 }
   
    
    stop:
    MotorSpeed(0,0);
   
   
   
   while(1);
   return 0;
}

---

ok es geht immer noch nicht....
wo liegt mein fehler....?
danke marvin